โมเมนตัมเชิงมุม (Angular momentum: L)                  

         พิจารณาวัตถุมวล m เคลื่อนที่เป็นวงกลมรอบจุด oโดยมีเวกเตอร์บอกตำแหน่ง วัตถุจากจุด o ถึงวัตถุคือ r    และ v คือความเร็วของวัตถุในขณะนั้น เรานิยามโมเมนตัมเชิงมุมโดย L = r x P
เมื่อ p=mv คือโมเมนตัมเชิงเส้นของวัตถุ และ L คือโมเมนตัมเชิงมุม
ซึ่งมีขนาด เท่ากับ 
                                                         สำหรับการเคลี่อนที่แบบวงกลม
ในกรณีที่เป็นการเคลื่อนที่แบบวงกลม ( จุด ศ . ก . ที่ O ) จะได้ว่า   v  =  ωr
ขนาดของโมเมนตัมเชิงมุมจะเขียนได้เป็น   =    mrv  =   mr²ω   เนื่องจาก L และ ? มีทิศเดียวกันจึงเขียนเป็นสมการเวกเตอร์ได้ว่า =  mr²ω