เซมิเซอร์คิวลาร์แคแนล (semicircular canal)

หมายถึงส่วนที่อยู่ในหูชั้นใน มีลักษณะเป็นท่อครึ่งวงกลม 3วงโค้งอยู่ในหูชั้นใน ภายใน ท่อมีของเหลวบรรจุอยู่ ที่โคนท่อมีส่วนโป่งพองออกมาเรียกว่า แอมพูลา(ampulla) ซึ่งภาย ในมีีเซลล์รับความรู้สึกที่มีขน (hair cell) ซึ่งไวต่อการไหลของของเหลวภายในหลอดที่เปลี่ยน แปลงตามตำแหน่งศีรษะ และทิศทางการวางตัวของร่างกาย โดยขณะที่ร่างกายเคลื่อนไหว จะกระตุ้นเซลล์ที่ทำหน้าที่รับรู้เกี่ยวกับการทรงตัว ให้ส่งกระแสประสาทไปตามเส้นประสาทที่ ออกจากเซมิเซอร์คิวลาร์แคแนล ไปยังสมองส่วนซีรีเบลลัม (cerebellum) เพื่อส่งคำสั่งมา ควบคุมการทรงตัว รับรู้ตำแหน่งและสมดุลของร่างกาย ทำให้เกิดการเปลี่ยนระดับของของ เหลว