อัตราเร็ว โดยทั่วไปแล้วก็คือ ระยะทางที่เคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา หรือเขียนเป็นสมการได้ว่า
                  
   เมื่อ      คือ อัตราเร็ว
               คือระทางที่เคลื่อนที่ได้
                คือ เวลาที่ใช้ไป

ทำนองเดียวกันอัตราเร็วของคลื่นก็สามารถหาได้จากหลักการเดียวกัน กล่าวคือ อัตราเร็วคลื่นคือระยะทางที่คลื่นเคลื่อนที่ได้ในหนึ่งหน่วยเวลา
เพื่อให้เข้าใจได้ง่ายขึ้น พิจารณารูปด้านล่างนี้


รูปแสดงการเคลื่อนที่ของคลื่นในช่วงเวลา T วินาที

.ในเวลาหนึ่งคาบ คลื่นจะเคลื่อนที่ได้ระยะทางหนึ่งลูกคลื่น ดังนั้น และเราทราบว่า ดังนั้น เราจึงได้ว่า เป็นความสัมพันธ์ระหว่าง , และ นั่นเอง

หมายเหตุ
อัตราเร็วของคลื่น ขึ้นอยู่กับตัวกลางเท่านั้น กล่าวคืออัตราเร็วของคลื่นจะเปลี่ยนไปตามสมบัติของตัวกลาง เช่น อากาศ เหล็ก จะให้อัตราเร็วคลื่นเสียงที่แตกต่างกัน ส่วนความถี่จะขึ้นกับอัตราการสั่นของแหล่งกำเนิดคลื่น การเพิ่มขึ้นของความถี่ไม่ได้หมายความว่าอัตราเร็วคลื่นจะต้องมากขึ้นด้วย