สเตรอยด์ฮอร์โมนทั้งหมดสังเคราะห์มาจากคอเลสเทอรอล (cholesterol) แล้วเปลี่ยนเป็นสารตัวกลางคือเพรกนิโนโลน (pregnenolone) แล้วจะเปลี่ยนแปลงโดยเอนไซม์แต่ละชนิดและเนื้อเยื่อนั้นๆ ว่าทำหน้าที่อะไร มีคุณสมบัติละลายในไขมัน จึงสามารถแพร่ผ่านเข้า เยื่อหุ้มเซลล์ซึ่งมีส่วนประกอบเป็นไขมันและโปรตีนไปทำปฏิกิริยาในนิวเคลียส

สเตรอยด์ฮอร์โมนได้แก่ฮอร์โมนเพศ (sex hormone) เช่น อีสโทรเจน (estrogen)     เทสโทสเทอโรน (testosterone) ฮอร์โมนจากต่อมหมวกไตส่วนนอก (adrenal cortex) เช่นแอลโดสเตอโรน (aldosterone) คอร์ติซอล (cortisol) รวมทั้งวิตามินดี (vitamin D)

สูตรโครงสร้างของสเตอรอยด์ฮอร์โมนซึ่งมีคอเลสเทอรอลเป็นสารตั้งต้น

โครงสร้างของสเตรอยด์ฮอร์โมน